JST、乳児型ロボットと子ども型学習/発達ロボットを開発
JST开发婴儿型机器人和儿童型学习/成长机器人

  開発された子ども型ロボット「M3-Kindy」
開発された乳児型ロボット「Noby」



科学技術振興機構(JST)は6月11日、課題解決型基礎研究事業の一環として、大阪大学 大学院工学研究科の浅田 稔教授らが、人間とロボットの認知発達過程を理解するために、人間の子ども型ロボット「M3-Kindy(エムスリー?キンディー)」と乳児型ロボット「Noby(ノビー)」を開発したことを発表した。
科学技术振兴机构（简称JST）6月11日，作为课题解决型基础研究事业的一个环节，由大阪大学研究生院工学研究专业的浅田稔教授发表了为了理解人类和机器人的认知发育过程而开发的人类儿童型机器人“M3-Kindy”和幼儿型机器人“Noby”。

これらのロボットは平成17年度から平成22年度にかけて行われた研究プロジェクト「浅田共創知能システムプロジェクト」によって得られた成果の一部で、乳幼児および子どもの時期の認知発達メカニズムを理解するために開発された。
这些机器人都是平成17年度至平成22年度期间研究计划“浅田共创智能系统计划”研究成果的一部分，是为了理解婴幼儿及儿童时期的认知发育机械装置。

M3-Kindyは、5歳児程度の大きさのロボットで、高い運動性能、表情表出機能、多様な感覚機能を備えており、親と子どもの間のさまざまな相互作用を伴う発達モデルの仮説を検証するための普及型研究用プラットフォームロボット。体重は約27kgで、名前のM3は「MAN MADE MAN(人造人間)」に由来、Kindyは幼稚園児程度の年齢の子どもをイメージして、幼稚園を表すKindergartenにちなんでいる。
M3-Kindy是5岁儿童大小的机器人，拥有很高的运动性能、表情功能、多样的感觉技能，为了验证随着父母和孩子之间的各种相互作用而发育模型的假说，是普及型研究用平台机器人。体重约为27kg，名字中的M3是“MAN MADE MAN（人造人）”的缩写，Kindy以幼稚园年龄左右的孩子为原型，名字来源于幼稚园的英文表示Kindergarten。

自立するヒト型ロボットで、全身42個のモーターで子どもの複雑で動的な動きを模倣させるとともに、顔の柔らかい皮膚(発泡ウレタン)により自然な表情を作り出すことが可能だ。また、顔や物体、音声、接触などを認識させるために、頭部には視聴覚としてのカメラ2個とマイクロフォン2個を搭載、全身には109個の触覚センサが備えられている。これらの全身モーターや各種センサは内蔵コンピュータによって制御されるが、普及型研究用プラットフォームとしてロボット専用のOSを持たず特殊なアクセス環境を必要としないため、ユーザーが自由な環境で制御プログラムを設計?開発することができる特長を持っており、これにより「親と子どもの手遊び」や「親が子どもの手を引いて一緒に歩く」というような親子間の身体的相互作用を実現できるようになっている。
独立人型机器人全身有42个马达，能模仿儿童很复杂的动作，另外通过脸的柔软皮肤（泡沫人造橡胶）可以做出自然的表情。而且为了能够通过脸和物体、声音的触摸来认识事物，还在头部安装了作为视觉和听觉的2个相机和2个麦克风，全身设有109个触觉传感器。全身的马达和各种传感器是根据内脏电脑来控制的，但是作为普及型研究用平台，没有机器人专用的OS（Operation System的缩写，操作系统），为了不需要在特殊的登陆环境中控制，使用者可以在自由的环境下设计并开发程序，这是它的特点所在，因此“父母和孩子玩游戏”“父母拉着孩子的手一起走路”等父母和孩子之间的身体相互作用可以实现。

一方、乳児型ロボットNobyは、9カ月児の身体特性と感覚運動機能を再現したロボット。生後9カ月頃の人間の乳児は運動機能と認知機能が劇的に発達し、「9カ月革命」と呼ばれるほど重要な時期となっている。9カ月児をモデルに、身長71cm、重量7.9kgの乳幼児の認知行動発達を研究するための研究用のロボット?プラットフォームとなっている。全身を覆う柔らかい皮膚には600個の触覚センサを搭載、頭部には視聴覚としてのカメラ2個とマイクロフォン2個を備え、外部環境を感知することが可能となっている。
另一个幼儿型机器人Noby，是将9个月大小的婴儿的身体特性和感觉运动技能完美再现的机器人。在出生后9个月左右的时间，人类的婴幼儿在运动技能和认知能力上能够发生戏剧性地发育，所以将这段重要的时期称为“9个月的革命”。以9个月的婴儿为原型，身高71cm、体重7.9kg，是为了研究婴儿认知行为的发育而开发的研究用机器人平台。

頭部、上半身、下半身などの身体各部の重量配分や、腕や脚などの太さについても9カ月児の平均値に合わせて作られているほか、関節も乳児なみの可動域を有し、筋骨格系特有の運動特性を再現することができる。
头部、上半身、下半身等身体各部分的重量分配和手腕、脚等部位的胖瘦，也都是根据9个月幼儿的平均值制作而成的，除此之外，关节也是婴儿仅有的活动范围，再现骨骼体系特有的运动特性。

これらの機能により、全身触覚センサのデータから乳児が感じていることのシミュレートや、目新しい対象物に対する好奇心の発達モデル(学習の基盤)などを調べることができ、最終的には、人間の初期発達原理をモデル化してNobyに実装し、その結果の振る舞いや発達過程を人間と詳細に比較することで、モデルの検証や修正を行うことを目標とするとしている。なお、研究チームでは、従来のロボットに加え、新たに2体のロボットが開発されたことで、より多様な相互作用に基づく認知発達研究が可能となったとしており、これらの各種ロボット?プラットフォームを使い、人間の学習?発達原理を理解することで、人間らしい仕組みを取り入れ、コミュニケーション能力が発達するロボットの実現を目指すとしている。
通过这些机能，从全身触感传感器的数据可以调查婴儿感受事物的模拟和对于新事物的好奇心的发育模型（学习的基础）等等，最终将人类初期发育原理模型化，在Noby上实现，这样所导致的举止动作和发育过程，可以和人类进行详细的比较，达到模型检验和修正的目的。而且，这是研究小组在以往的机器人基础上，开发出的全新2部机器人，基于更多样的相互作用，实现认知发育的研究，使用这些多样的机器人平台，理解人类的学习和发育远原理，致力于更人性化的研究，以实现交流能力发达的机器人为目标。

出处http://journal.mycom.co.jp/news/2010/06/11/060/?rt=na